НАСА успешно выполнило второй полет на Марсе своего мини-вертолета Ingenuity, в ходе которого он поднялся на высоту пяти метров.
«На данный момент полученные и проанализированные технические данные телеметрии говорят нам, что полет оправдал ожидания», – сказал Боб Баларам, главный инженер Лаборатории реактивного движения НАСА в Калифорнии.
В понедельник космическое агентство провело первый полет винтокрылого аппарата весом 1,8 кг, первый полет на другой планете. Тогда Ingenuity поднялся на высоту 3 метра, а затем приземлился через 39,1 секунды.
Во втором полете, который длился 51,9 секунды, Ingenuity поднялся на высоту 5 метров, ненадолго завис, развернулся и затем пролетел более двух метров.
«Вертолет остановился, завис на месте и сделал повороты, чтобы направить камеру в разные стороны», – сказал Хавард Грип, инженер Ingenuity. «Затем он направился обратно в центр “аэродрома”, чтобы приземлиться. Это звучит просто, но есть много неизвестного относительно того, как управлять вертолетом на Марсе».
Полеты Ingenuity являются сложными из-за условий, сильно отличающихся от земных, в первую очередь из-за разреженной атмосферы, плотность которой составляет менее одного процента от нашей собственной.
Это означает, что винты Ingenuity, размах которых составляет 1,2 метра, должны вращаться со скоростью 2400 оборотов в минуту, чтобы достичь подъемной силы, что примерно в пять раз больше, чем у вертолета на Земле.
Из-за удаленности вертолета от Земли человек не может непосредственно управлять им. Хотя его основные маневры заранее запрограммированы, Ingenuity необходимо принимать решения в реальном времени, используя данные со своих датчиков и камеры.
Кроме того, вертолет должен выдерживать ночные температуры, опускающиеся до минус 90 градусов по Цельсию.
Сейчас НАСА готовится отправить Dragonfly, гораздо более крупный вертолет-посадочный модуль, на ледяной спутник Сатурна Титан, где он совершит несколько вылетов в поисках внеземной жизни, когда достигнет этого места в 2034 году.
Источник: